unix/linux基础教程在学习ros(官方wiki教程)的过程中发现一篇对于linux新手比较友好的入门教程，其内容深度较浅，不过比较好的覆盖了日常使用的情况。 在此标注，日后进行补充 链接 参考文献[1] 引用文章标题1 [2] 引用

cmake指令使用参考自该博客 基本语法指令构建方式内部构建外部构建参考文献[1] 引用文章标题1 [2] 引用文章标题2 [3] 引用文章标题3